plataforma 4dof para 2 personas ayuda!!!

[rodrigo203203]

Muy buenas a todos, soy nuevo en este ámbito y estoy planeando construir una plataforma de 4dof que sea capaz de mover a 2 personas. Estoy pensando usar motorreductores para que generen el movimiento pero no estoy seguro cual escoger para este proyecto. Quería saber si hay alguien tiene mas conocimientos de esto al respecto y qué recomendaciones me podrían dar?
Adjunto la imagen de la idea en un link, ya que no se como colocar imagenes por este medio.
aqui se podia ver la imagen de lo que quiero poder hacer
Para poder ver la imagenes dejare mi álbum aqui.