2DOF Arduino Uno R3+Ponte H vnh2sp30

[samuelgames]

[YouTube][/YouTube]Ola pessoal, estou fazendo um simulador de movimento 2DOF e preciso muito da ajuda de vocês para configurar meu Arduino com a ponte H. desde a parte de software até a parte elétrica, preciso de ajuda urgente pois já tentei de varias formas e não consegui colocar pra funcionar.

O modelo de minha ponte H é "vnh2sp30" porem só pega 1 motor, consequentemente eu comprei duas pontes dessa. Aqui no site X sim, só vejo projetos que o pessoal utiliza a ponte H com suporte para 2 motores. essa do modelo da minha não encontrei nada a respeito aqui. Espero que alguém possa me ajudar, vlw.

[rodrigoafla]

O que você precisa chama se Monster Motor Shield. Ele comporta dois motores e funciona com até 16vdc e 30A de corrnte máxima (14A nominal). http://www.baudaeletronica.com.br/monst ... hield.html